徐州历史悠久，6000多年前，徐州的先民就在此生息劳作。原始社会末期，尧封彭祖于今市区所在地，为大彭氏国，徐州称彭城自始起。

春秋战国时，彭城属宋，后归楚，秦统一后设彭城县。

楚汉时，西楚霸王建都彭城。西汉设彭城郡，东汉设彭城国、建都彭城。

三国时，曹操迁徐州刺史部于彭城，彭城自始称徐州。魏晋南北朝各代曾设彭城国或徐州，都城或治所多在彭城。　　 隋时设徐州，后改彭城郡，治彭城。

唐初，徐州与彭城郡名称多次互易，中后期徐州为节度使驻地。

五代时各朝置有徐州，治彭城，领7县。

宋元两朝都置徐州，隶属和辖领变化较频。

明初徐州曾直隶京师，后属南京。

清初，徐州先后为江南省和江苏省所属直隶州，雍正末年升为徐州府，辖领1州7县。

民国初，府废，徐州府地附郭铜山县，后曾设徐海道，治所在铜山（徐州）。

日伪时由铜山县析置徐州市，曾为伪淮海省省会。抗战胜利后，国民政府仍置徐州市，属江苏省。

中华人民共和国成立后，保留徐州市，初为山东省辖市，后划回江苏省，并同时成立徐州专区，驻徐州市，辖11县市。此后，徐州市和徐州专区并存，不同时期辖属有所变化。1983年，江苏省实行市管县体制，撤徐州专区，将所辖6县划归徐州市。徐州市现辖5区6县（市）。

徐州古文化遗址极为丰富，唐代的任山古道，遗迹犹存；新石器时代的大墩子、刘林、花厅等遗址出土万件文物，精美罕见。共发掘古墓葬数百座，以汉墓为主，主要有土山汉墓（云龙山北麓），北洞山汉墓（北郊茅村），东洞山汉墓（下淀乡），刘注墓（拾屯小龟山）。徐州是汉画像石最集中地区之一，建国以来先后发现完整画像石墓近30座，散存汉画像石约400余块，与南京的六朝石刻、苏州明清园林，并称为"江苏三宝"。徐州名胜古迹兼有南秀北雄之长，云龙山、兴化寺及其石佛，九里山的白云洞，户部山的戏马台，以及俗称为"五楼"的霸王楼、彭祖楼、黄楼、奎楼、燕子楼，代表了徐州传统文化特色。古建筑、现代文物和革命文物如乾隆行宫、兴化寺、文庙、权瑾牌坊、彭祖祠、道台衙门、吴亚鲁旧居、郭乐山旧居都受到市政府的重视并得到保护。

在徐州的历史上，记载了许多领袖人物的光荣业绩和文人墨客的精彩诗篇：

（1）、彭祖

徐州古称彭城，肇源于彭祖。相传彭祖是黄帝的后裔。彭祖是著名老寿星，活了八百岁，善于导引气功养生，也善于烹调，被称为我国烹饪鼻祖。据说他关于烹调雉羹，进奉给尧帝受封而建立大彭氏国。市南郊有占地520亩的公园，命名为彭园，内有汉白玉石雕彭祖像，建有彭祖祠和大彭阁，成为海外彭氏后裔来徐寻根祭祖的活动场所。

（2）、刘邦

徐州是中国历史上第一位布衣皇帝刘邦的故乡，其出生颇有神话色彩，传说刘邦之母避雨于桥遏龙而孕，其受娠地龙雾桥就在今天丰县城东北的梁楼村。刘邦儿时避乱迁到沛城以北三里左右的地方落户。故当地有"丰生沛养汉刘邦"的说法。

刘邦在三十岁时，在沛县治东一里的泗水上岸上担任分管治安的泗水亭长。八年的亭长生涯对刘邦意义重大，在此期间，他先后结识了萧何、曹参、樊哙等一批人，这些人在他后来的政治活动中起到了重要作用。

公元前209年7月，陈胜、吴广在大泽乡揭杆起义，9月，刘邦在泗水河畔宣誓起义。此后，刘邦的势力不断壮大，经过八年的战争，抗暴秦、诛逆楚，终于建立了统一的大汉王朝。

高祖十年，刘邦亲征平叛而归，途经沛县故里，在沛宫大摆酒席，宴请父老乡亲。还挑选了一百二十名青少年，组成合唱团，以助酒兴。酒酣之时，刘邦击筑高歌，自赋诗道：大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方，儿童亦随之唱和。歌罢，高祖挥剑起舞，万分伤感。对沛县父老说：游子思故乡，我虽定都长安，但百年之后我的魂魄还要回归故里。

高祖离沛后，沛人为显扬帝威，请金石良匠将《大风歌》摹刻上石，并筑百尺高台，立碑于台上。《大风歌》碑相传为东汉蔡邕所书，历经两千余年的风风雨雨，流传至今。

（3）、项羽与戏马台

项羽(公元前232--前202年),名籍，下相人。身长八尺，力能扛鼎，才气过人。公元前209年起兵吴中，联合义军，翦灭暴秦。公元前206年建都彭城，自立为西楚霸王，号令天下。在楚汉战争中，兵败垓下，自刎乌江。其像成于1987年夏，高285厘米，顶盔贯甲，足踏岩石，迎风而立，显得十分矜持、威严、刚愎、剽悍。

戏马台，是历史文化名城徐州现存最早的古迹之一，公元前206年，盖世英雄项羽灭秦后，自立为西楚霸王，定都彭城，于城南里许的南山上，构筑崇台，以观戏马，故名戏马台。

历代在台上营建了不少建筑物，诸如台头寺、三义庙、名宦祠、聚硅书院、耸翠山房、碑亭记等。

（4）、五里三诸侯

在徐州，特别是沛县一带。一提到"五里三诸侯"，当地的父老乡亲便神采飞扬，津津乐道。所谓"三诸侯"是指汉初的安国侯王陵、绛侯周勃、汝阴侯灌婴，他们的故居皆在今徐州沛县安国乡境内，三地成品字形，相距均五里，故称"五里三诸候"。

王陵、周勃、灌婴都是汉初重臣，为刘邦夺取政权立下了汗马功劳，又为巩固汉政权出了大力，都官到丞相。这只是个代表性的说法，秦初，徐州一带藏龙卧虎，人才辈出，风云人物、王候将相何止这三人！据统计，刘邦称帝后，封侯143人，其中徐州沛籍就有23人，如萧何、曹参、昌、樊哙等。

（5）、苏东坡

徐州市区庆云桥东，故黄河南岸大堤上，矗立着一座双层飞檐的黄色高楼，歇山抱厦，光彩熠熠，这便是新修复的黄楼。

历史上的黄楼，是900年前徐州知州苏轼率领徐州军民战胜洪水之后，于宋神宗元丰元年(1078年)八月在徐州城东门之上建造的。熙宁十年(1011年)四月，苏东坡由密州(山东诸城)调任徐州知州。苏轼在徐州一年又十一月，为徐州人民做了不少好事，也写下了许多描绘徐州风土人情的名篇佳作。

苏轼到达徐州不过三个月，黄河泛滥，大水逼到徐州。苏轼亲荷畚锸，布衣草屦，结庐城土，过家不入。在他的组织、指挥和影响下，军民万众一心，众志成城，终于避免了大水灌城的惨祸。苏轼"以身帅之，长城存亡"而战胜洪水的壮举，受到朝廷的奖谕，也深得徐州人民的感激与敬重。苏轼为了防止大水对徐州的威胁，一方面筑堤固岸，一方面加高城楼，元丰元年二月，动工在城东门档水要冲处建造了二层高楼，因为"水受制于土"，所以涂上黄土，取名黄楼，含有"土实胜水"的意义。九月九日重阳节，苏荔大宴宾客，举行典礼，奏乐庆贺黄楼落成，他高兴地写下《九月黄楼作》一诗留作纪念。从此黄楼成为徐州富有历史意义的名胜古迹。

除黄楼外，徐州还留有许多与苏东坡有关的古迹和动人的传说，有同样是治水工程的云龙湖苏堤；东坡酒醉而卧，如今刻满诗词题赋的"东坡石床"；苏轼与云龙山隐士张山人共饮抒怀的放鹤亭；得名于苏轼《快哉此风赋》的快哉亭；黄河故道中的"现红岛"，传说是"苏姑娘舍身跳水，红妆现于黄水"而来。所有这些，无不寄托了徐州人民对苏东坡的敬爱和怀念之情。

（6）、乾隆

乾隆执政六十年，共到徐州四次，都是南巡途中路过而逗留的。主要目的是"阅河"，即实地考察黄河水情和徐州的河防工程。

乾隆二十二年(1757年)四月初，弘历乘船北上，弃舟登陆徐州。时值灾后不久，饥民遍野，瘟疫流行，一派凄惨景象。随驾大臣曾劝皇帝不必亲到徐州，乾隆力排众议，坚持来徐视察。他在《灾馀》诗中写道："灾馀疠必行，古人言之矣，将为徐州行，大吏去宜止。去去关民瘐，宁忍夏避此"。乾隆皇帝此"民瘐"为重，不避瘟疫而亲临灾区，不能不说是一种勤政抚民的表现。

在这次视察以后，乾隆指示地方政府兴建行宫，以便再来徐州时居住方便。乾隆行宫位于风景秀丽的云龙山脚下，乾隆对行宫非常满意，亲自为行宫撰写了两副对联"名园依绿水，野竹上青霄"，"户外一峰秀，阶前众壑深"。

乾隆行宫的建筑在清末以后，大多已毁，现存有大殿和东西配房各三楹，如今这座昔日的帝王行宫已成为社会教育和民众娱乐场所。

四千多年的文明史，在徐州留下大量的文化遗迹和文明古迹，宛如斜挂于历史银河中的璀璨星辰，其中尤以以汉代三绝为"汉墓\汉像石\汉兵马俑"代表的两汉文化最为灿烂夺目，集中体现了古代徐州人的非凡创造力和深遂智慧，极具艺术欣赏和考古价值。